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🎯 메카넘 휠 벡터 시뮬레이터
drive · strafe · rotate 입력으로 4바퀴 속도를 계산하고, 로봇 궤적을 확인합니다
🕹️ 제어 입력
Drive / Strafe
Rotate
0.00
⚡ 모터 출력
FL (앞좌)
0.00
FR (앞우)
0.00
BL (뒤좌)
0.00
BR (뒤우)
0.00
⚙️ 옵션
필드 센트릭 (Robot → Field)
궤적 표시
힘 벡터 표시
📊 실시간 값
drive:
0.00
strafe:
0.00
rotate:
0.00
heading:
0°
|v|:
0.00
θ:
0°
🔄 초기화